יהל״ם — יחידה הנדסית למשימות מיוחדות — היא יחידת העילית של חיל ההנדסה הקרבית. זה הגוף ההנדסי המרכזי של צה״ל שאחראי על טיפול במנהרות, סילוק פצצות, נטרול חומרי לחימה כימיים (אב״ך), פריצה לבתים ולחימה בעזרת רובוטים.
ליחידה יש כיום מספר פלגות עיקריות: סמור (סליקים ומנהרות), ס״פ (סילוק פצצות), סייפן (אב״ך וסילוק פצצות), סיירת יעל (סיור הנדסי ואיתור מטענים), הבזק (רובוטיקה קרבית), פלגת הפריצה (פריצה תחת אש) וגבעול. לאחרונה החלו לגייס נשים ללוחמה בפלגת סילוק הפצצות.
כדי להתקבל ליחידה צריך לסמן יהל״ם כעדיפות גבוהה בצו הראשון, ולעבור גיבוש של ארבעה ימים בתוך הטירונות של חיל ההנדסה. רק מעטים מהמתחילים מצליחים לעבור אותו. מי שמתאים עובר ראיון אישי שבו נקבע השיבוץ הסופי. מי שנפל מגיבושי טיס, חובלים וצוללות יכול גם הוא לבקש להתמיין.
מסלול הלוחם ביהל״ם נמשך שנה וארבעה חודשים, ונחשב לאחד הקשים בצה״ל. הוא כולל הכשרה הנדסית, חבלה וחומרי נפץ, לוחמה בסיסית ומתקדמת, קליעה, הישרדות, ניווט, קרב מגע, לוט״ר, צניחה וטיפוס טג״ח.